Am 26. Mai 1997 wurde Friedrich Ehlert (CDU) vom Rat der Gemeinde zum ersten hauptamtlichen Bürgermeister gewählt. Seine Amtszeit begann am 01.Juni 1997. Die Bürgerinnen und Bürger der Gemeinde Dörentrup haben ihn bei den Kommunalwahlen am 12. September 1999 (7. Legislaturperiode), 26. September 2004 (8. Legislatur-periode) und 27. September 2009 (9. Legislaturperiode) wiedergewählt. Als hauptamtlicher Bürgermeister ist er "Chef" der Verwaltung, Vorsitzender des Rates und Repräsentant der Gemeinde Dörentrup.
Der Bürgermeister
Die Vertretung des Bürgermeisters übernimmt im Bereich der Verwaltungsleitung der Vertreter im Amt, Herr Burkhard Rüther.
Die stellvertretenden Bürgermeisterinnen werden aus der Mitte des Rates der Gemeinde Dörentrup für die Dauer der Legislaturperiode gewählt. Sie vertreten den Bürgermeister in repräsentativen Angelegenheiten.
Frau Irmlinde Nolting (CDU), Ziegenhirtenweg 8, 32694 Dörentrup
Frau Barbara Gerber (SPD), Wasserweg 1, 32694 Dörentrup
Herr Reinhard Pahmeier vom 01.01.1969 bis 31.05.1981
Herr Joachim Heinze vom 01.06.1981 bis 31.05.1997
Herr Karl Vieregge (SPD) 01.01.1969 bis 21.05.1975
Herr Dankward von Reden (CDU) vom 21.05.1975 bis 18.10.1984
Herr Fritz Brüggemann (SPD) vom 18.10.1984 bis 03.11.1994
Herr Friedrich Ehlert (CDU) vom 03.11.1994 bis 31.05.1997
Herr Friedrich Ehlert (CDU) vom 01.06.1997