Die Gemeinde Dörentrup besitzt insgesamt sieben Sportstätten und Sportplätze. Die Sportplätze befinden sich in den Ortsteilen: Spork, Schwelentrup, Humfeld und Bega und werden größtenteils in Eigenregie der dortigen Sportvereine geführt. Derzeitig führen der FC Schwelentrup-Spork/Wendlinghausen, die SG Bega-Humfeld sowie die JSG Dörentrup ihren Trainings-/Spielbetrieb auf den zuvor genannten Sportplätzen durch. Des Weiteren stehen für Hallensportarten, wie z.B. Handball, Karate, Turnen etc. oder zur Überbrückung der Winterzeit für Sporttreibende im Außenbereich (z.B. Fußballer) die Turnhallen in Bega und Humfeld sowie die große Mehrzweckhalle in Hillentrup zur Verfügung.
Königsstraße 44, 32694 Dörentrup
Der Sporker Sportplatz ist ein gut gepflegter Rasenplatz, dessen Bewirtschaftung und Nutzung seit dem 01.07.2011 dem FC Schwelentrup - Spork / Wendlinghausen (www.fcssw.de) übertragen wurde.
Sternberger Straße 7, 32694 Dörentrup
Der Sportplatz inkl. dazu gehöriger Gebäude wurde Mitte des Jahres 2011 dem RSV Schwelentrup (www.rsv-schwelentrup.de) übertragen. Bei dem Platz handelt es sich um einen Allwetterplatz mit Aschebelag. In der angrenzenden Gymnastikhalle wird ein vielseitiges Sportprogramm angeboten.
Bundesstraße 52, 32694 Dörentrup
Dem TuS-Humfeld (www.tus-humfeld.de) obligt die Bewirtschaftung und Nutzung des Humfelder Rasenplatzes.
Sommerseller Straße 7, 32694 Dörentrup
Der Begaraner Sportplatz ist ein hochgelegener Sportplatz der auf der Westseite einen Berg als ansehnliche „Tribüne“ sein eigen nennen kann. Dieser Rasenplatz wird von dem hier ansässigen TuS Bega (www.tus-bega-09.de) genutzt und bewirtschaftet. Jährlich wird hier auch die Großveranstaltung „Bundesliga in Bega“ ausgerichtet.
Mühlenstraße 34, 32694 Dörentrup
Die Mehrzweckhalle ist die größte Halle in Dörentrup. Hier ist u.a. der TSV-Hillentrup vertreten der in der Halle seine Punktspiele und sein Training bestreitet. Die Halle wird auch zum geregelten Schulbetrieb der Grundschule West genutzt.
Auf dem Kamp 14, 32694 Dörentrup
Die Turnhalle in Humfeld ist ein Teil der Grundschule Ost und wird aufgrund dessen überwiegend für den Schulsport genutzt. In den Nachmittags- und Abendstunden finden hier aber auch die Sportvereine ihren Platz und nutzen die Halle intensiv.
Brede Ring 45, 32694 Dörentrup
In der Turnhalle Bega sind verschiedene Sportabteilungen vertreten. Unter anderem finden hier die Tischtennis- und Turnabteilung des TUS Bega 09 ihren Platz.
Für die Nutzung der Sportstätten u. -plätze hat die Gemeinde eine Benutzerordnung und eine Entgeltordnung erlassen.